FC-IO-0001模块

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                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相关于一般的电机来说，伺服电机用于定位，因而咱们一般所说的操控伺服，其实便是对伺服电机的方位操控。其实，伺服电机还用另外两种作业模式，那便是速度操控和转矩操控，不过运用比较少罢了。
 

　　速度操控一般都是有变频器完结，用伺服电机做速度操控，一般是用于快速加减速或是速度操控的场合，由于相关于变频器，伺服电机能够在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度十分稳定。转矩操控是 操控伺服电机的输出转矩，同样是由于伺服电机的呼应快。运用以上两种操控，能够把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量操控。
 

　　伺服电机的运用仍是定位操控，方位操控有两个物理量需求操控，那便是速度和方位，确切的说，便是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方，并的停下。
 

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运行的间隔和速度。比方，咱们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。
 

　　所以，PLC是通过操控发送的脉冲来操控伺服电机的，用物理方法发送脉冲，也便是运用PLC的晶体管输出是常用的方法，一般是低端PLC选用这种方法。而中PLC是通过通讯的方法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方法仅仅完结的途径不相同，实质是相同的，对咱们编程来说，也是相同的。这也便是我想跟咱们说的，要学习原理，举一反三，而不是为了学习而学习。
 

　　关于程序编写，这个不同很大，日系PLC是选用指令的方法，而欧系PLC是选用功能块的方式。但实质是相同的，比方要操控伺服走一个定位，咱们就需求操控PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需求知道伺服驱动器什么时候定位完结，是否碰到限位等等。不管哪种PLC，无非便是对这几个物理量的操控和运动参数的读取，仅仅不同PLC完结方法不相同。
 

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