F6705 F6705卡件

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                联系人：吴金孝（销售工程师）

                电话：0592-5165553

                手机：15359409553微信同号

                邮箱：2851195451@qq.com

                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

2.4、硬件衔接图
 

　　S7-200PLC选用RS-485接口规范，接纳差模信号，而PIC16F877单片机的输出为TTL电平，所以二者在通讯时行转化，本体系选用MAX485E芯片作为转化芯片，硬件衔接如图1所示。由PIC16F877单片机的RC4挑选数据的输入或输出。
 

　　3、通讯协议
 

　　本项目中因为PIC16F877单片机只是发送数据，PLC单纯接纳数据，所以选用单工串行通讯。PLC选用自在端口形式协议，协议由句子表编程完结;单片机运用USART模块的异步发送形式，协议用汇编语言编程完结。由PIC16F877单片机的发送缓冲结构可知，一次只能接连发送两个字节的数据，故PLC选用字符接纳完结中止比较便利。接口规范选用与PLC侧一致的RS-485，接头选用9针D形衔接器，传输线选用屏蔽双绞线，单片机侧的发送数据需经转化后再发送。
 

　　字符信息格局为：1位开端位，8位数据位，无校验位，1位中止位。
 

　　异步通讯的字符信息格局如图2所示。
 

　　数据位的发送顺序为低位在前，高位在后。
 

　　异步通讯的传输速率即波特率挑选为38400bit/s。为进步数据传输的可靠性，选用异或校验，报文选用定长发送，前四个字节参与异或校验，报文的终一个字节为校验码。PIC16F877单片机的模数转化精度为10位，故温度值选用双字节保存。
 

　　4、初始设置
 

　　4.1、PIC16F877单片机发送数据初始设置
 

　　PIC16F877单片机内部集成的USART模块运用的波特率应该和S7-200PLC相同，当选用高速波特率时，

NABTESCO RV-80E-153 A97L-0118-0801/153 

SIEMENS 6AV6545-0AG10-0AX0

FANUC A97L-0118-0802/105

SQUARE D TVS2EMA16AI 

GENERAL ELECTRIC 996D963G1 996D962-A

WINSMITH 006MCVS31000FF 

INDRAMAT DDS02.1-W200-DS13-00

SIEMENS 6ES5318-8MA12 

CONTROL TECHNIQUES UNI3402 

SIEMENS 6ES5464-8MA21 

ALLEN BRADLEY 1756-L71

TWK CR105-4096G24C01 

MAXON SFSNSRRSP-1037030 

ALLEN BRADLEY 20AD040F0AYNANC0 

FANUC A06B-6044-H026 

ALLEN BRADLEY 2750-AHD

SEW-EURODRIVE MDX61B0075-5A3-4-0T

VICKERS PVQ32-B2R-SS28S-10

SCHNEIDER ELECTRIC ATV630D22N4 

BECKHOFF CP6201-0001-0000 

Micromotion cmf100m328nb

REXROTH HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN R911295328

BENTLY NEVADA 3300/03 89998-01 

PHOENIX CONTACT RAD-ISM-900-SET-BD-BUS 2867089

ROSEMOUNT 5401AH1NA4SPVBAQ4 

YOKOGAWA DX1006N-1-4-2F1/USB1/S2 

ENDRESS+HAUSER FMP51-20C89/0

TB WOODS WFC4030-0C 

REXROTH INDRAMAT MKD112B-048-KG1-BN 

REXROTH CLM01.3-X-0-2-0 R911244454 

ABB ACS800-U1-0060-5+D150

FANUC A06B-6102-H226#H520 

SIEMENS 1FT6064-6AK71-4AH1 

RELIANCE ELECTRIC 805405-3R