F4-16AD-2模块

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                联系人：吴金孝（销售工程师）

                电话：0592-5165553

                手机：15359409553微信同号

                邮箱：2851195451@qq.com

                 ü 本公司主要优势产品：

                            l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                            l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                            l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                            l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                            l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                            l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                            l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                            l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

　现在工控领域中广泛运用的可编程逻辑操控器(ProgrammableLogicController)大约可以分为两类：传统PLC与软PLC。传统PLC因为自身存在一些不足，例如封闭的硬件体系结构，主要由几家厂商所垄断，而软PLC在开放性及低本钱方面潜力巨大，现在欧美等许多西方国家已经把软件PLC作为一个重点目标进行研究开发。
 

　　传统PLC具有硬实时性，正因为如此它才干供给快速、确定而可重复的呼应。另一方面，因为软PLC是依据PC而树立在必定的操作体系上，例如WindowsNT，而这并不是一个硬实时的操作体系，这使得以PC为基础的操控引擎实时性问题成为制约软PLC发展的主要因素之一。
 

　　针对软PLC在实时性方面的不足，本项目选用依据嵌入式处理器的操控计划，软PLC履行体系作为一个使命在操控器固件内。美国TI公司推出的C6000系列数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)具有很高的处理能力，特别是为其TMS320C6000TM、TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP渠道所规划开发的一个尺寸可裁剪的实时多使命操作体系内核DSP/BIOS，供给抢占式多线程、硬件抽象、实时剖析和装备东西，可完成实时线程调度与同步、主机与目标DSP间通信或实时监测。DSP是串行操控的，运算速度快。依据DSP/BIOS实时内核的PLC履行体系，具有相当好的实时性及安稳性。下面侧重介绍其规划及完成方法。
 

　　1软PLC的规划规划
 

　　1．1软PLC的架构剖析
 

　　由PLC履行体系操控的PLC程序划分为一级程序和二级程序，它们的履行周期不一致。一级程序每8ms履行一次，处理呼应快的短脉冲信号，例如外部的操作面板信号和报警信号，在程序末尾主动给出完毕符号END1。二级程序为一般的PLC指令，每8nms履行一次，n为第二级程序的切割数。在开端履行二级程序时，PLC履行体系模块会依据履行程序所需求的时间主动把二级程序切割成n块，每个8ms只履行其中一块，并在二级程序完毕时主动给出完毕符号END2。

SIEMENS 6AV3637-1PL00-0AX0

ELECTRO-TECHNIC PRODUCTS BD-80 

CONTROL TECHNIQUES UNI2202LV

YOKOGAWA DX2010T-3-4-2 

WESTINGHOUSE S140D481G02R 

SIEMENS 6DD2920-0AD0 

BOSTON GEAR VOR13BBLP24

FANUC A06B-6080-H305-R 

GRUNDFOS CRN10-03 A-FGJ-G-V-HQQV

MICRO MOTION 9739MVD61UJEZZZ

FANUC A02B-0323-C084 

AMETEK 305400901S 100PSI 

SIEMENS 6AV6642-0DA01-1AX1

EUROTHERM 590P/830/600/0041/UK/ARM/0/115/0

SCHNEIDER ELECTRIC ATV71HD22N4S337

SIEMENS 6AV6643-5MA10-0ND1

ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-M2K5LS 

ABB 57770163 

THK HSR35LA3ZZ+5260LT-II

THK HSR35LA3ZZ+5240LT-II 

THK HSR25LA3ZZ+5240LT-II 

STROMBERG UCA86-D2 

ABB 3HAB8101-8/14A 

MICROMOTION F100S128PCAAEZ1ZZ 

ALLEN BRADLEY 8720MC-B034-AA-HAS2 

INDRAMAT MAC112C-0-CD-3-F/130-B-0/S095 

SIEMENS 14-193-100-562 

INDRAMAT MDD065C-N-040-N2L-095PB0 

FANUC A20B-0009-0530 

RELIANCE 803456-21T 

EMERSON DXA-455 SERVO DRIVE 960096-01