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DSQC378B 3HNE00421-1卡件
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联系人:吴金孝(销售工程师)
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ü 本公司主要优势产品:
l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
(二)PLC代码形式化剖析
PLC代码形式化验证旨在检测出PLC代码缺点,防止恶意代码的侵略。现在经过形式化验证办法发现PLC代码缺点的研讨集中于对PLC代码形式化模型构建、PLC代码缺点及需求规约描绘以及PLC代码模型检测技术的研讨。
三)PLC操控代码检测的技术道路
(1)中间语言翻译
由于工业操控器支持多种标准编程语言,且语法语义上都有较大差异,现有的模型检测技术大都根据特定的编程语言,为了下降建模的复杂性,咱们需求把PLC编程语言转化成模型检测器能够处理的中间语言。
Darvas等提出了将PLC程序的SCL语言转化为根据NuSMV的中间模型办法,它是一种接近于主动机模型的中间模型。McLaughlin等给出了将PLC的指令表IL语言代码翻译为根据Vine的中间语言ILIL的办法。Zonouz等经过反编译的办法将MC7code转化为中间语言ILIL,该中间语言ILIL相同运用BitBlaze二进制剖析东西Vine插件来描绘。
(2) 时间模型构建
工业操控系统的实时性要求很高,因而时间是很重要的建模目标。延时寄存器(On-Delay Timer,TON)用于确保PLC中实时性特点,TON指令为PLC的输入信号供给推迟机制。对TON计时器建模会地进步建模的难度并添加检测的时间,但不考虑时间就无法检测出与时间相关的规约。因而对TON计时器的形式化验证成为PLC代码形式化验证的瓶颈之一。
近年来也有一些对TON计时器的建模研讨,Masder等早开端这方面的研讨,他们将IL程序转化为时间主动机模型并运用主动机和Prometa模型两种办法对计时器建模。Willems运用时间主动机对TON模型建模计来处理关于TON的问题。Wan等在定理证明器Coq中针对梯形图语言对TON计时器进行形式化验证,但没有给出通用模块的PLC程序形式化描绘。Sidi在定理证明器Coq中针对指令表语言对TON计时器进行形式化验证。
M-420I A A05B-1040-B201 R-J3IB A05B-2474-B250
SE-1000-5-5
Kuka Roboter KR 150-2
VS-VF/A/B-3K
PSL-4FP
BZ030/TH2S
GC-2014
Trumpf HAAS Laser HL 556
Bruker INVENIO Tensor 27 FT-IR
SB22/160/40
M-6iB mit R-J3iB
CS8 RX60B
RMS Schwingungserreger SW 1507 mit TGA 1500
FDM 3D Drucker X500
Chromatograph GC5 Isoprime + IsoPrime100
CS8 RX60B LCR
PC 60/130
SW 1511/2
ICS-5000
SSF 1050
PL-2FT
45H
St?ubli RX90B
St?ubli RX90
NTM 4133
SW 1508/1
SW 1507 mit TGA 1500
CS8C-TX60
VGX-500FD / VH-Z20R
Z050
MMM Inkubator Climacell 707
CS7B RX60
FG3002
LCC1-16NV-3