Fanuc A06B-6089-H106模块

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2.1.1 伺服电机的用途与分类

伺服电机（又称为执行电机）是一种应用于运动控制系统中的控制电机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。

伺服电机在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以变更伺服电机的转速及转向。

伺服电机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电机的交流伺服电机两大类。

交流伺服电机按结构和工作原理的不同，可分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。交流异步伺服电机又分为两相交流异步伺服电机和三相交流异步伺服电机，其中两相交流异步伺服电机又分为笼型转子两相伺服电机和空心杯形转子两相伺服电机等。同步伺服电机又分为永磁式同步电机、磁阻式同步电机和磁滞式同步电机等。

ABB DCF504A0050-000000X 

ABB 07KT97 H3  GJR5253000R0270

ABB 07KT97 H3 GJR5253000R0270

ABB AI581-S A8 1SAP282000R0001

ABB AI801-eA 3BSE020512R2

ABB AI880A  3BSE039293R1 TU844 3BSE021445R1

ABB AO801 3BSE020514R1

ABB CM572-DP B3 1SAP170200R0001

ABB CM575-DN B2 1SAP170500R0001

ABB DI724F A0 3BDH000374R0001 

ABB DI801 3BSE020508R1

ABB DI801-eA 3BSE020508R2

ABB DI802 3BSE022360R1

ABB DI803 3BSE022362R1

ABB DO801 3BSE020510R1

ABB DO801-EA 3BSE020510R2

ABB DX581-S A8 1SAP284100R0001

ABB FAU810 (C10-12010） ERO140247

ABB PM581-ETH B2 C1 C3 C0 1SAP140100R0170

ABB PM590-ETH D5 1SAP150000R0270

ABB PM591-2ETH A3 1SAP150100R0277

ABB PM591-ETH D9 1SAP150100R0271

ABB PM592-ETH A9 A8 PM592-ETH B0 1SAP150200R0271

ABB PM783F A7 3BDH000364R0001 TB711F 3BDH000365R000

ABB PM861AK01 3BSE018157R1

ABB SM560-S A9 1SAP280000R0001

ABB TB840A  3BSE037760R1 TU840 3BSE020846R1

ABB PM802F 3BDH000002R1

ABB AI880A 3BSE039293R1

ABB EL1020 EL1020-02

ABB 3BHB003154R0101 GV C707 AE01 5SXE05-0156

ABB 3BHB003230R0101 5SXE05-0152