Fanuc A06B-6093-H101模块

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2.1.1 伺服电机的用途与分类

伺服电机（又称为执行电机）是一种应用于运动控制系统中的控制电机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。

伺服电机在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以变更伺服电机的转速及转向。

伺服电机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电机的交流伺服电机两大类。

交流伺服电机按结构和工作原理的不同，可分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。交流异步伺服电机又分为两相交流异步伺服电机和三相交流异步伺服电机，其中两相交流异步伺服电机又分为笼型转子两相伺服电机和空心杯形转子两相伺服电机等。同步伺服电机又分为永磁式同步电机、磁阻式同步电机和磁滞式同步电机等。

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ABB 3BHB003387R0101 5SXE05-0151 5SHX08F4502

ABB 3BHE024415R0101 GV C714 A101 

ABB SDCS-PIN-11  3ADT306100R0001

ABB YXU167E YT204001-JA

ABB  SCOP45/DX485G 

ABB PSE72-600-70 1SFA897107R7000

ABB  MFE180-04AN-090A-4  GCU-02 FB-01

ABB 560CMU05 1KGT012700R0001

ABB 1TGE120025R0101 

ABB MNS iS MView 1TGE120027R0103 PPC7508-YB01A

ABB  NXE100-1608DBW 3AXD50000032678

ABB DCS401.0230 

ABB DCS401.0315 

ABB DCS550-S01-0090-05-00-00 

ABB DCS550-S01-0225-05-00-00 

ABB DCS550-S01-0270-05-00-00 

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ABB DCS550-S02-0300-05-00-00 

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ABB 3BHE027632R0101 UC D216 A 

ABB SDCS-CON-2  3ADT309600R1

AB 20B C 011 A 0 AYNANC0 

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