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20、什么是I/O余量？

　　与冗余不同，I/O余量只是系统中I/O数量大于应用的要求，这种余量只是数量上的，主要目的是使系统今后有继续加入控制信号的可能。

　　集散控制（DCS，即Distributed control system，直译为分散控制系统）技术的含义是分散控制集中管理，DCS是计算机技术、数字通讯技术和现代控制技术结合的产物，是信息时代的控制技术。

　　通常DCS系统的体系结构分为三层：现场控制级、集中操作监视级、综合信息管理级。DCS是面向整体，面向系统的控制技术，目标是整个系统的优化控制，包括现场实时控制的优化和综合信息管理的优化。

控制系统其实从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。现在所说的控制系统，多指采用电脑或微处理器进行智能控制的系统，在控制系统的发展史上，称为第三代控制系统，以PLC和DCS 为代表，从七十年代开始应用以来，在冶金、电力、石油、化工、轻工等工业过程控制中获得迅猛的发展。从九十年代开始，陆续出现了现场总线控制系统、基于PC 的控制系统等。

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Siemens 1FK7060-5AF71-1UG2 

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Agilent G7167-60005

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Siemens SE6440-2UD27-5CA1 

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Parker Hydraulic 21353-5603-0201

Rexroth valve 1827030110 0820055502 

Schneider Electric AS-BVRC-200

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Siemens 575-2126