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PLC主要的编程语言有哪几种？各有什么特点？

PLC编程语言主要由两大类：一是采用字符表达方式的编程语言，二是采用图形符号表达方式的编程语言。常见的PLC编程语言主要由：

1）梯形图语言：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。

2）语句表语言：类似于汇编程序的助记符编程表达方式。

3）逻辑图语言：类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。

4）功能表图语言：又称状态转移图语言，它不仅仅是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式，对于顺序控制系统特别适用。

5）语言：为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能，特别是大型PLC，可采用语言，如BASIC、C、PASCAL语言等。

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