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PLC主要的编程语言有哪几种?各有什么特点?
PLC编程语言主要由两大类:一是采用字符表达方式的编程语言,二是采用图形符号表达方式的编程语言。常见的PLC编程语言主要由:
1)梯形图语言:以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。
2)语句表语言:类似于汇编程序的助记符编程表达方式。
3)逻辑图语言:类似于数字逻辑电路结构的编程语言,由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
4)功能表图语言:又称状态转移图语言,它不仅仅是一种语言,更是一种组织控制程序的图形化方式,对于顺序控制系统特别适用。
5)语言:为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能,特别是大型PLC,可采用语言,如BASIC、C、PASCAL语言等。
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