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2、I/O模块

PLC与电⽓回路的接⼝，是通过输⼊输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输⼊暂存器反映输⼊信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输⼊模块将电信号变换成数字信号进⼊PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输⼊（DI），开关量输出（DO），模拟量输⼊（AI），模拟量输出（AO）等模块。

开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常⽤的I/O 分类如下：

开关量：按电压⽔平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离⽅式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通⽤IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其⼤数受CPU所能管理的基本配置的能⼒，即受⼤的底板或机架槽数限制。

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