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2-6 PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有哪几种形式？各有什么特点？

PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，主要有三种类型：继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但晶体管输出只能用于驱动直流负载，而双向晶闸管输出只能用于驱动交流负载。

2-7 PLC采用什么样的工作方式？有何特点？

PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），特点是当需要执行众多操作时，CPU不可能同时去执行多个操作，只能按分时操作方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行，其执行用户程序的过程为：从第一条程序开始扫描，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。

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Springer PP046JTT RTI255-60.3-C1S2F-H 

Koyo TRD-K360-YCS 

Abb C86-94613 

Rca 4804/H/P1 

Ge 228B2515G006 

Siemens A1-103-100-504.08 

Devilbiss AGMD 515 0474

Asco P210C094 

Honeywell 07931-30

Honeywell DC2500-EE-0L00-200-00000-00-0 

Ge 1F1-F009 115D2280G2 

Mtl HCU16-UEAIO 

Okuma FUB-DR3 1911-2870-1837002

Okuma FUB-PAR2 911-2242-1801009 

Coherent PTZ-3B 

Fidia CPU3.2 

Ai Tek T77530-10

Keyence SL-V63F-R

Yaskawa JEPMC-TB351 

FW53B BN624E969G51 

Honeywell 900P01-0001 51450991-001 

Abb SNAT 7780 57618078I 

GT2-A32 

AD61S1 

Ge 992D458G1 992D457-0

Brown Boveri 70FV01A-E HESG450133P2

Mitsubishi F940GOT-SWD-E 

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Foxboro 2AX+AM 

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Allen Bradley 1746-IO12