SA167 3BSE003390R1

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⼆、 PLC的⼯作原理

初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：

（1）继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。

（2）PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。

为了⼆者之间由于运⾏⽅式不同⽽造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间⼀般在100ms以上，⽽PLC扫描⽤户程序的时间⼀般均⼩于100ms，因此，PLC采⽤了⼀种不同于⼀般微型计算机的运⾏⽅式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不⾼的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

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Agilent G3500-60500

Agilent 210195300 

Mac071c-0-ns-4-c/095-a-1/Wa604xx/So01

ATV452U30 

Stober ED402USABCRO140 

E84AVSCE5524VB0 

Siemens 6SE1207-2AA03

6AV7872-0BC20-0AC0

14l41-rs0b0-z0e0-stbs00n-r0su

Siemens 1FT5074-0AF01-1-Z 

FMU862 FMU862-R1A1A1 

Agilent g8410-80501 

6es5 928-3ua21 

a956wg0t-tbd

dv7-12-4-i0f

Allen Bradley MPL-B330P-SJ22AA 

Siemens 1ft5074-0af01-1-z

6AV7872-0BC20-0AC0

Lenze MCA 14L41-RS0B0-Z0E0

Agilent g8410-80501 

6es5 928-3ua21

Sew dfy71s/b/th/av1y 

a956wg0t-tbd

Amk dv7-12-4-i0f 

Agilent g4352-64000 7820 

H0002.2/S014 P10 MR256

Sick 2013510 

Mac071c-0-us-4-c/095-b-0/Wi522lv 

Festo EMMS-AS-100-S-RMB

Siemens 1ft5074-0af01-1-z

6SC6112-2VA01