SAFT175 RDO

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⼆、 PLC的⼯作原理

初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：

（1）继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。

（2）PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。

为了⼆者之间由于运⾏⽅式不同⽽造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间⼀般在100ms以上，⽽PLC扫描⽤户程序的时间⼀般均⼩于100ms，因此，PLC采⽤了⼀种不同于⼀般微型计算机的运⾏⽅式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不⾼的场合，PLC 与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

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Apex AB180-S1-P1 

Moog HP-L18A1-RKP019SM28J1Z00 

Siemens 6RA 2116-6DV66-0 

Fisba Optics FLS Iron 30.183.74.011

Agilent G4212-60008 

mac090c-1-gd-1-b/110-a-1/j625

Siemens 1FT5064-0AC01-1-Z 

Rexroth 4wrz 16 E150-70/6eg24n9k4/M

Siemens 6RA8 232-1DB0/Z1004

h0002.2/s014 

LXM05AD57N4

6EG24N9K4/M 

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h0002.2/s014+p10 

ABB REM610C11HCNN 

Agilent Technologies 5067-4142 1200 

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ABB ASD 6301 

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Sick tcu-22223s01

ABB Rem 610 C 11

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ABB ASD 6301

Sick TCU-22223S01

HA100C-S

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