SK-U1-PS1-H1

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2.1、扫描技术

当PLC投⼊运⾏后，其⼯作过程⼀般分为三个阶段，即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。在整个运⾏期间，PLC的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。

I、输⼊采样阶段

在输⼊采样阶段，PLC以扫描⽅式依次地读⼊所有输⼊状态和数据，并将它们存⼊I/O映象区中的相应得单元内。输⼊采样结束后，转⼊⽤户程序执⾏和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输⼊状态和数据发⽣变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输⼊是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度⼤于⼀个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输⼊均能被读⼊。

II、⽤户程序执⾏阶段

在⽤户程序执⾏阶段，PLC总是按由上⽽下的顺序依次地扫描⽤户程序(梯形图)。在扫描每⼀条梯形图时，⼜总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进⾏逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执⾏该梯形图所规定的特殊功能指令。

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1ft3130

Siemens 1ft5066-0af71-1-z 

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Bosch Rexroth DBDS 30 K19/315E 

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Danfoss VLT TYPE 3002 175H1729

Sew DT100L4 1440RPM 

Atlas Copco ETD DS7-70-13S 

Siemens 1ft6086-1af71-1eh1/3000