SM1006S/B12/0000/32/STD

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2.1、扫描技术

当PLC投⼊运⾏后，其⼯作过程⼀般分为三个阶段，即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。在整个运⾏期间，PLC的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。

I、输⼊采样阶段

在输⼊采样阶段，PLC以扫描⽅式依次地读⼊所有输⼊状态和数据，并将它们存⼊I/O映象区中的相应得单元内。输⼊采样结束后，转⼊⽤户程序执⾏和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输⼊状态和数据发⽣变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输⼊是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度⼤于⼀个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输⼊均能被读⼊。

II、⽤户程序执⾏阶段

在⽤户程序执⾏阶段，PLC总是按由上⽽下的顺序依次地扫描⽤户程序(梯形图)。在扫描每⼀条梯形图时，⼜总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进⾏逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执⾏该梯形图所规定的特殊功能指令。

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Atlas Copco ETD DS7-70-13S 

Siemens 1ft6086-1af71-1eh1/3000 

General Electric CK08CA300

AT-3028 A06V4110

Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UB11

Allen Bradley MPF-B560F-MJ74BA 

Atlas Copco ETD DS7-70-13S

Flender 4502390643 

Atlas Copco ETV S72-150-HAD 

Vickers t-2-a8-030-00-35-78 

6ES5941-0LB11

6DC50028ACZ 

Siemens Sinamics 6SL3400-1AE31-0AA1 

Indramat TDM 3.3-020-300-W0 

Lafert B6306I2H3A050000 

Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z

VLT2881PT4B20SBR3DBF10A00

Busch SV 1016 C000

Allen Bradley MPL-B4540F-MK74AA 

Allen Bradley MPL-B520K-SK72AA

Telemecanique Atv 151u22q ATV151U22Q

Siemens 1FT6084-1AF71-4AG1

Siemens 6SN1123-1AA00-0CA2+6SN1118-0DM21-0AA0 

Chromalox Etirex LT12302J 

AP1 Tp701c

ABB M3AA112MB-4 3GAA112320-BSE

Agilent G4383-64000 3200P

812 2.422.420.20 

Agilent 5185-5776 

6ES7643-5BA00-0HX0 

M200-054 00270A