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2.1、扫描技术
当PLC投⼊运⾏后,其⼯作过程⼀般分为三个阶段,即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。在整个运⾏期间,PLC的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。
I、输⼊采样阶段
在输⼊采样阶段,PLC以扫描⽅式依次地读⼊所有输⼊状态和数据,并将它们存⼊I/O映象区中的相应得单元内。输⼊采样结束后,转⼊⽤户程序执⾏和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输⼊状态和数据发⽣变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输⼊是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度⼤于⼀个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输⼊均能被读⼊。
II、⽤户程序执⾏阶段
在⽤户程序执⾏阶段,PLC总是按由上⽽下的顺序依次地扫描⽤户程序(梯形图)。在扫描每⼀条梯形图时,⼜总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进⾏逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执⾏该梯形图所规定的特殊功能指令。
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