R6244

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3.2、I/O模块

PLC与电⽓回路的接⼝，是通过输⼊输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输⼊暂存器反映输⼊信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输⼊模块将电信号变换成数字信号进⼊PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输⼊（DI），开关量输出（DO），模拟量输⼊（AI），模拟量输出（AO）等模块。

开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常⽤的I/O 分类如下：

开关量：按电压⽔平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离⽅式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通⽤IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其⼤数受CPU所能管理的基本配置的能⼒，即受⼤的底板或机架槽数限制。

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Yaskawa TRD-Y2048 

A860-0360-T001 

89840-010-012 

Sick SRM50-HFA0-K01

SICK SKM36-HFA0-S01 

Binder Brake 86 61114H00

LTN RE-15-1-A14 

Pro-face 3580301-11 PS3711A-T41-24V

Pro-face GP-4601T PFXGP4601TAD 

PMA KS 20-I 9407-404-01001 CONF-020-i0

PLG52 (88851 01664)

PG90L1-5-14-83 - 6

SNFA EX100 7CE1 

LTI Drives LSTC-127-2-120-4 

Graessner Powergear P75FL 

FANUC A03B-0807-C167

Alpha SP 060S-MF1-4-1B1-2S

Neugart WPLE 60/70

TexasInstruments Series 305-01T

Array AF-10MR-E

Yaskawa TRD-Y204

SICK SKM36-HFA0-K0

33A5BEPM-W2

86 61106H14 

Eisele Gearbox SPL90

Siemens 3RV2031-4VA1

UA-0.05-005

WK1695001

A860-2020-T301

ai64 A860-0365-V501 

WGF-05370 - 6 

A860-0346-T141