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⼀、PLC的发展历程

在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，第⼆年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。

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ABB AC870P/MELODY CBO10 

WARTSILA MBS 5153

DANFOSS RT110 017A1687-01 

TERASAKI ESM-103 X K/87Z/4-001C

Inoc UPX-W11BP05-L 17XE0846

Norcontrol NN-2E-016 

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OMRON CS1W-ID261

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KONGSBERG PDO-120 

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EUROLOG IIS/AI161-2A

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Terasaki EMI-502 K/787/18-001B

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Terasaki ERB-112 K/751/3-002A

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Valmet RSM8

Terasaki ESM-105 E2 K/098/5-001 

APS 832.600.022 

Terasaki ERB-321 K/751/3-002A

IFT018-3

65447815 CCK 2588 2690BT

Stormberg SWSL 2J1 

222.00.013 931101-4 

PSM-1 1044220060F

Terasaki ESM-1102 K/007/1-001 

Hagglunds TC 214 1128-801 

Kone TMS600/CPU