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⼀、PLC的发展历程

在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，第⼆年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。

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Vingtor Electronics VA-111B 

Autronica KMC-236 

Autronica KDA-2/U11 

Jrcs EAV-M016B

Javelin Electronics 303160 

Jrcs LAI-0400A

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Jrcs SMS-M201D 

MAK 9.01.7-91.21.00-11

Jrcs VMJ-M202A-1 

Abb DSTD W150

Jrcs SMS-M02A

Electronic Devices ED 710

SIOX S45 

Nakakita Seisakusho NST 732

Aeta AECIP-2

P-6020 

SCANA MAR-EL MPS200

SEG MRR1-A 

YOKOGAWA AAR145-S03

YOKOGAWA VI451-11 

215.QA 590401

ALCAD MS-543

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TERASAKI ERB-111 K/751/3-002A

NN-832.19 HE-220293E

ROLLS-ROYCE 5880-PC1020 

KONE V3F20 MCB 729618H01 

223.1-4 

ABB SYNPOL D 3DDE 300 412 

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