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⼀、PLC的发展历程

在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，第⼆年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。

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Deif TAP-210DG/3 

Terasaki ECB-411 K/76Z/1-001B

Terasaki ERZ-112 K/751/256-001

Deif TAV-210DG/3 

Deif TAQ-210DG/3

Terasaki ECC-221 K/767/21-001D

Siemens 6FS1 121-0AC

600227 Rev.A TBDI-ISO2

KOMPASS D5-02-3C4 

4WE10D-A0/AW110-00NPL 

Omron SDV-FH2

JRCS SCU-DN2A

BASLER ELECTRIC 9 2615 00 101

DEIF TAP-210DG/3  600041508.10

DEIF TAS-331DG

AEG ELFA E91S-SHIP

ESM-101 D K/098/1-001 

MS-105 

06/EN-3-DL 

0401-1-0002-1

CD-67A/USQ-122

PN/02111002-000

EB3C-R10D 

P-D-000297  P-D-000362

Jrc CMJ-421 7PCNA0224D

CS1W-ID261

621-9938R 

MTS5-341-10-S

MVAXM31D1CE3005A 

51304485-150  MC-PD1X020

1SFA 663001R1001

Shimadzu 321-44526B