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⼀、PLC的发展历程

在⼯业⽣产过程中，⼤量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进⾏顺序动作，并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制，及⼤量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM（通⽤汽车）公司提出取代继电⽓控制装置的要求，第⼆年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置，⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。

个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了⽅便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。

PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器，⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输⼊和输出，控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩充其功能的原则设计。

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SELCO M2000-29-00 201191 

C4BS 

FX-16MR-ES/UL 

D4-08B-1 

D4-08B-18 

Woodward 9905-020 

BURKERT 0311

UL24D08-COB8

FX-2DA 

3RV1421-4BA10 

700-HT22BU120

29PSL002-12 

SWM-1KL 57

SIEMENS 7PU4020-3AB30 

REXROTH HED 4 0A 15/100 Z 14 

57310001-KD

Terasaki ERN-125 K/751/201-001B

KMC-210/2xTbar 7252-019.0004

KMC-234 7251-044.0001 

NPS-WB-15 

Abb DSBC 172 57310001-KD

SELCO M2000-29-90

Abb DATX 132 3ASC

TSX3722101 

P142317B3M0448J

EBE 241.1-3 

51303979-500 

PLC-BSC-24DC/21 

CIR-4030

SIEMENS C71458-A4737-A2

SAM-Z24

ABB DEIF KA METER 0-20MA

Mean Well SP-100-27