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⼀、PLC的发展历程
在⼯业⽣产过程中,⼤量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进⾏顺序动作,并按照逻辑关系进⾏连锁保护动作的控制,及⼤量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过⽓动或电⽓控制系统来实现的。1968年美国GM(通⽤汽车)公司提出取代继电⽓控制装置的要求,第⼆年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电⼦技术的控制装置,⾸次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制,这就是第⼀代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
个⼈计算机(简称PC)发展起来后,为了⽅便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。国际电⼯委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统,专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。它采⽤可编程序的存贮器,⽤来在其内部存贮执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输⼊和输出,控制类型的机械或⽣产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体,易于扩充其功能的原则设计。
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OMRON C500-PS221 3G2A5-PS221
Storm Elektro 0987
SIEMENS 6ED1052-1FB00-0BA6
OMRON C500-SP002 3G2A5-SP002
WAGO 750-631/000-004
BECKHOFF KL3312
APOLLO 55000-620 MAR XP95
EM231231-0HC22-0XA0
SIEMENS 6ES5700-8MA11
Saia PCD4.E110
WEIDMULLER 8560750000
HONEYWELL 621-3580R
HIRSCHMANN MM2-4TX1
OMRON C500-PRO13-E 3G2A5-PRO13-E
KJ3222X1-BA1
OMRON C500-DA101
Siemens Simatic S7-200 EM231 231-0HC22-0XA0
ALLEN-BRADLEY 1606-XLP100E
Siemens 3RS1706-1FD00
Abb AO801-1/N4S5 3BSE020514R1
OMRON C500-OD213 3G2A5-OD213
KJ4001X1-BA32
OMRON C500-ID219 3G2A5-ID219
APOLLO 55000-600 APO XP95
6ES7321-1BL00-0AA0
3BSE020512R1
WS-C2970G-24TS-E
170ADO35000
Puls CD5.241
OMRON C500-BC081 3G2A5-BC081
OMRON C500-ID218 3G2A5-ID218