ECO*A横河模块

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5.3、控制功能的选择

　　该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

I、运算功能

　　简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、⽐较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；⼤型PLC中还有模拟量的PID 运算和其他⾼级运算功能。随着开放系统的出现，⽬前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与⼯⼚或企业⽹进⾏数据通信的功能。设计选型时应从实际应⽤的要求出发，合理选⽤所需的运算功能。⼤多数应⽤场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应⽤需要数据传送和⽐较，当⽤于模拟量检测和控制时，才使⽤代数运算，数值转换和PID运算等。要显⽰数据时需要译码和编码等运算。

II、控制功能

　　控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、⽐值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要⽤于顺序逻辑控制，因此，⼤多数场合常采⽤单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采⽤专⽤的智能输⼊输出单元完成所需的控制功能，提⾼PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采⽤PID控制单元、⾼速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

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Turck, RSA RKA 849A-15M, U-03096

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