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2.1、扫描技术

当PLC投⼊运⾏后，其⼯作过程⼀般分为三个阶段，即输⼊采样、⽤户程序执⾏和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作⼀个扫描周期。在整个运⾏期间，PLC的CPU以⼀定的扫描速度重复执⾏上述三个阶段。

I、输⼊采样阶段

在输⼊采样阶段，PLC以扫描⽅式依次地读⼊所有输⼊状态和数据，并将它们存⼊I/O映象区中的相应得单元内。输⼊采样结束后，转⼊⽤户程序执⾏和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输⼊状态和数据发⽣变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输⼊是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度⼤于⼀个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输⼊均能被读⼊。

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TYP 9404 462 01101 NR 8246 940446201101 

U-01DM PLC U-01DM U-01DM

U16-NS PLC TYPE U16-NS RACK NSD 14 U16-NS 

UA AUTOMATISM 29379 1073922V 293798 29379 UA

Ultra3000 AB 2098 2098-DSD-HV220-SECC V1.36 196996

UNI-1 0-25mv 4

UNITROL 5000 3BHE004525R0001 UNS 4881a 3BHE004525R0001

UNITROL F 1000 D33 UNF 41.222-2

UNITROL UNS 0881a-P,V1 UNS 0881a-P V1 

UNS 0880A-PV1 UNITROL UNS 0880A-P,V1 UNS0880A-P,V1 

UPR700-0-0-3 UPR700 UPR700-0-0-3 DYNLSCO

UPS/  ICP POWERWARE ICP ICP

UPS/ IPR POWERWARE PB4000

UR 10319B60 BENNINGER UR10319B60 UR 10319B60

URAS 14 H&B CPU 0745745L 00400000757706 

UTICOR Technology PMD150 PMD 150 150-024N2L16EX 24VDC

UTICOR Technology PMD150 PMD 150 150-230N2L16EC 115VAC

UX03101AAG01 Sumitomo UX03101AAG01 

V.R LEVEL SWICH V151XR GAANTK 

V708CD V708CD 24VDC

VA-201T-QI  VA-201T-QA

VALORICS V1671 LS9000 AIR GUN TIMING BOARD

VANTAGE-32 AVTRON ADD VANTAGE-32 ADD32 DC0004-0J00-C

VC-34R  SQUARE ROOT EXTRACTOR VC-34R VC-34R

VD5D.0/-L24  HYDAC VD 5 D. 0/-L24