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按结构形式不同，可将PLC分为整体式、模块式和叠装式。

1）整体式PLC：将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。小型PLC一般采用这种整体式结构。

2）模块式PLC：将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及功能模块。模块式PLC由框架或基板和模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

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SICKIME30-15NNSZWDSS07,

SICKIMP05 IMP08 IMP12 IMP14

BALLUFF1BNI004U+BNI PNT-502-105-Z015

Leuze PRK 318K/N

T640N14TOF T588N14TOF T880N14TOF

  IFM PN2571 1

 TN2511 IFM 1

  IFM SBY257 1

IFMPN2593 PN2594 PN2598 PN2599 PN2571

microsonicZWS-25/CU/L2.110.1495/01

 1SCA108947R1001 OFAFC3GG500

E2K-C25ME1/C25MY1/X4MF1/X8ME1/X15ME1/F1/Y1

  A4 200W MADHT1507E

  MDDDT5540003 1.5KW

VT5-W07/VT3-W4M/CA-MP81

PLC FX3G-60/40/24/14/MT/MR/ES-A/DS/ESS/

MT3120A/EMT3070B

MT6050MV/6050IV/6050IP/6050I/510TV/510T

LEVI102A/LEV1700LK/HD070T/AFS777A-N/3070i

PLC FX3UC-96MT/64MT/D/4AD/32MT-LT-2/32MT-LT/32MT/D

PLC FPO-E32T-F/E32T/E32P/E32CT/E16YT/E16X/E16TP

AB. 150，41391-454-01-S1FX

AB 400WASD-B0421-A/ASD-A0421-AB/ECMA-C30804E7

 NI PCIe-6351 781048-01 X9

SMCAS4001F-10-3（）

 IB IL 400 ELR R-3A  2727378

 PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B 2963763