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（1）AI 是指模拟量输入。如温度、压力、转速、电流等连续变化的量，信号为4~20MA或0~10V。

（2）AO 是指模拟量输出。即模拟量控制信号，如连续可调的执行器开度控制、变频器转速调节、信号为4~20MA或0~10V、0~5V。

（3）DI 是指数字量（开关量）输入。其实就是电气二次回路通断，某些状态反馈。信24VDC或220VAC。

（4）DO 是指数字量（开关量）输出。从控制器发出的控制信号或状态信号，信号24VDC或220VAC。

AI:模拟量输入-常见类型有4~20mA,1~5V,TC、RTD(热电阻)、PI(脉冲量输入)

AO:模拟量输出-常见类型有4~20mA

DI:开关量输入-有源（24VDC）、有源（220VAC）、无源（触点）

DO:开关量输出-有源（24VDC）、有源（220VAC）、无源（触点）

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