3100-MDA4模块

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控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、⽐值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要⽤于顺序逻辑控制，因此，⼤多数场合常采⽤单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采⽤专⽤的智能输⼊输出单元完成所需的控制功能，提⾼PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采⽤PID控制单元、⾼速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。III、通信功能

　　⼤中型PLC系统应⽀持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与⼯⼚管理⽹（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信⽹络。

PLC系统的通信接⼝应包括串⾏和并⾏通信接⼝（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信⼝、⼯业以太⽹、常⽤DCS接⼝等；⼤中型PLC通信总线（含接⼝设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满⾜装置实际要求。

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