SYSTEMS TSI 977卡件

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我们的解决方案
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　1.冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中的冗余部分，没有冗余部分系统仍能正常工作，但一旦发生系统故障，冗余部分可以立即取代故障部分，使系统继续正常运行。冗余系统通常是SUI的重要组成部分，在控制系统中(如CPU模块)是由两组相同的硬件组成的，当一组故障立即由另一组故障控制时。是否使用两组相同的I/O模块取决于系统的可靠性要求。

　　两组CPU模块与同一个程序并行工作，一个是主CPU模块，另一个是备用CPU模块。当系统正常运行时，禁止待机CPU模块的输出，主CPU模块控制系统的工作。同时，主CPU模块通过冗余处理单元不断刷新待机CPU模块的I≤O图像寄存器和其他寄存器。当主CPU模块发送故障信息时，RPU在1≤3扫描周期内将控制功能切换到待机CPU。I/O系统的切换也是由RPU完成的。

　　(A)冗余系统b)热备用系统

　　2.热备系统

　　热备系统的结构比冗余系统的结构简单。虽然有两个CPU模块同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统的两个CPU模块的切换是通过主CPU模块和备用CPU模块之间通过通信端口的通信来完成的。这两组CPU通过通信接口连接。当系统发生故障时，主CPU和交换机通知待机CPU，切换过程通常较慢。

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17-71V1-8008P000 

FANUC A06B-0855-B100

FANUC A06B-0315-B501

REXROTH A4 VS0 71HM2 / 10R-PPB13N00

SIEMENS 1PH7107-7QF03-0BK0

FANUC A06B-6107-H003 

FANUC A06B-6107-H005 

YASKAWA CIMR-F7U4037

FANUC A06B-0128-B676 

FANUC A06B-0143-B087 

FANUC A06B-0128-B676#7008

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R911271006 

A06B-0126-B675#7008 

ATS48C32Q 

FANUC A06B-0512-B201

SKF 22356 CC/W33 

FANUC A06B-6151-H030#H580 

FANUC A06B-6124-H106

SIEMENS 6AV7822-0AA00-0AA0

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FANUC A06B-6107-H002 

FANUC A06B-1427-B103 

A06B-1428-B103 

A06B-0314-B567 

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SJ-11AP

SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0

ROFIN 101 115 550 

SIEMENS 6AV6643-0DB01-1AX1

FANUC A06B-6107-H006

FANUC A06B-6107-H004

SIEMENS 6AV2125-2JB23-0AX0