CM-MPS.21S卡件

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我们的解决方案
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二、用户程序履行阶段

在用户程序履行阶段，可编程逻辑操控器总是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的成果，改写该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况；或许改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况；或许断定是否要履行该梯形图所规则的特别功用指令。

即，在用户程序履行进程中，只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，并且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用。

在程序履行的进程中如果运用当即I/O指令则能够直接存取I/O点。即运用I/O指令的话，输入进程印象寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出进程印象寄存器会被当即更新，这跟当即输入有些区别。

三、输出改写阶段

当扫描用户程序完毕后，可编程逻辑操控器就进入输出改写阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据改写的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑操控器的真实输出。

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