MB21电机模块

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在您需要时提供的体验。强大的仓储来完成它。
我们的解决方案
阿米控能够随时随地满足您对工业自动化零件的需求，方法是结合我们广泛的机械零件库存，快速访问可靠的采购合作伙伴。

主营品牌bently本特利，GE，ABB，EPRO ，艾默生，霍尼韦尔，AB，横河，英维斯,福克斯波罗，施耐德140，HIMA，西门子6DD,6DP，西屋，摩尔，ICS，巴赫曼，恩泰克... 等PLC,DCS 模块卡件

嵌入式系统设计包括硬件系统设计与软件系统设计，其中硬件系统设计分为：器件及芯片的选型、原理图设计、PCB板设计，然后制板、焊接。 这其中遇到的问题不是很复杂，因为芯片本身出现问题的可能性不大，芯片的都是由厂家封装好了的，设计人员主要工作是根据电路的 功能选择元器件、连接器件，在进一步根据器件之间的兼容与协调性选择合适参数的器件， 以及进一步提高其抗干扰性能。 嵌入式软件系统设计比较繁琐，也是我们要详细来讲的，软件系统设计分为：一、驱动程序设计，二、通讯管理程序设计，三、上层应用功能程序设计。

一.驱动程序又可再分为2个方面：1、硬件驱动模块寄存器配置程序设计(启动与关闭硬件功能的配置)2、驱动程序功能性设计亦即管理硬件层面上数据读写的协议实现，驱动程序的封装、接口设计。

二、通信管理程序分为:

1、数据链路层协议的程序设计(如电力系统中的DL645、102规约，以及各个硬件厂商所提供的特定协议)包括帧的封装、与拆分、数据校验，数据通道的有效连接、建立、退出，数据的有效性传输等。

这些程序的设计与调试主要是根据提供的协议，并且还需要对协议进行封装、把协议做成接口的形式。

2、主机与其他主机之间的通信管理程序，这个可能就是大家用得比较多的TCP/IP协议了，Socket编程。

三、上层应用功能程序设计

大多类似于客户端，以及界面的程序设计。但是由于是嵌入式系统，因此资源有限，不像PC那么多。同时你又要熟悉你所应用的嵌入式系统的原理及其提供给你的API库，调试的时候会有很多的困难，操作系统的移植、裁减(定制)、BSP........ 这其中涉及到的嵌入式实时系统的原理、汇编、内核接口函数， 等等。

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