RINT-5521C设备

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  整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。

 整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。

        FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。

 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。

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ZC 4081 

CU1-STD 

CONA 0803 PP1000A201

IBS SK0222 

SGEP 1A1 57584157B 

Siemens 6SL3100-1DE22-0AA0 

ABB YPR104 

Helmholz 700-881-MPI11

Moeller PS4-111-DR1 

Omron 3G3RV-A4007-E 

ABB YXU143 

Siemens 6FX1121-8BA03

ABB ACS550-01-08A8-4

31C014-503-4-00

Fuji FVR0.75E9S-7EN FVR-E9S

1394C-AM50-IH 

486 310727-50 

CA032 & CZ013

PMD235-CBBC1EA2D

CKD EV2500-208G-B4 

PMD235-KBBA1EM3D

Cotas CT1101 

ETH107

ABB 50MM2000 

D50XM11CDAB21AAAB1 

GE Fanuc IC694MDL660-BC

Siemens C79458-L419-A1

Siemens 6ES5242-1AA12

Sick DG60-5R4150E00F01

Siemens 6ES5288-4UA11

Siemens 6SN1118-0DG11-0AA0 

F2-40E 

6FM1706-3AB10 

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FX3U-16MR/ES 

FX-48MT-ESS 

REO-444R2 

Valmet M851151 

Rexroth 336 800 0000

BBC SGX115-1 ESG 214841 R3

Cotas CT1162

ABB ASEA YPR 104A

IMO VXR2A5-4 

Allen-Bradley 1746-OW16

FTL50-AGR2AA2D4A 

Leuze TNT35 

Sulzer NIPCO 112.024.137.20

Elin 4663833.15A RS232C 

Festo GF-1/4-2Fach-SA

Siemens 1FS5044-0AF01-0-Z 

AG112

GZ012

ABB GTR9101000R0001 

CPM121-P31A00 

Siemens 6ES5482-4UA20

Cerutti RE52022 

Rexroth VT5036 

GE Fanuc IC695PSD040H