SPBRC410设备

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  整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX_1S系列PLC。

    整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以满足用户的不同要求。

 整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能得到扩展。

        FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。

 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。

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Siemens 6ES5241-1AA11 

JIS C 6802:2005

PR Electronics 5714A 

Siemens 6ES5451-5AA12 

Hitachi EH-YR16 EH-150 

Hager EC370 

Siemens 6ES5405-7AB21 

Pulnix TM-6EX 

Beckhoff BK5200 

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Durag D-LE 460-20 

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GE Fanuc IC655MDL502B

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Allen-Bradley 1771-DL 

Siemens 7MJ1121-8AA 

Siemens 6DS1603-8AB 

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Siemens M74005-A8210

Allen-Bradley 1794-OB16 

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Siemens AH77861-G1491-A000

Crosfield Electronics 7508-0810-01 

Allen-Bradley 1746-IV16

Baumer FEG 14.24.35 

Sankyo Trading GYSTC-01 

Telco LT LR WS15 

Lumberg 0970PSL111

Omron CV500-TER01 

Omron E32-L25T

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Fanuc A66L-60010009/L10R03

Siemens 6ES5470-8MC12 

Hengstler 0732030 

Allen-Bradley 1771-OFE2

Omron C200HE-CPU42 

Omron CQM1-OD212 

Metso D200533 

133-200-000-0 

Mitsubishi Q2ASCPU 

SMC MDSUB3-180S

Marlin F-145B2

Yokogawa B9573UH B9573UJ

Mitutoyo 543-250B

F1-20MR-ES 

FAG EMGZ110B 

V12373TF

Siemens 6ES5451-5AA12

Modicon AS-B809-016 

Cotas 1103