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PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
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Omron E2EG-X5MC1-M1
DOR1/W
Siemens 6ES5430-4UA14
Festo 6211 MFH-5-1/4
Siemens 6ES7131-6BF00-0BA0
Siemens 6ES7195-7HA00-0XA0
IFM IF5297 IFA3002-BPKG
Turck Bi2-M12-AP6X
Siemens 6ES5951-7LB14
Siemens 6ES7421-1BL01-0AA0
Festo SIEN-M5B-PS-K-L
ABB MS325 6,3-9A
Festo SMT-8-PS-S-LED-24-B
Siemens 6ES7951-0KD00-0AA0
Texas Instruments 500-5020
Siemens 6FC3984-4BM
Festo LR-D-MIDI PartNr. 159581
Allen-Bradley 1746-IV16 SLC500
1070075324-103
A1/A19 RPR31 4661740
9190.00.03100.4
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Balluff BKS-S 19-1-10
Omron H3CR-F
Festo DGS-16-40-P
SMC VZ3123
Siemens 6ES5512-5BC21
Wago 750-303
Omron E2A-S08KS02-M1-B1
Siemens 6ES7132-4BD02-0AA0
Siemens 6FX1120-7BB01
Festo 10349 MFH-5-1/4-S
Allen-Bradley 1771-OA
Balluff BES M12MI-PSC40B-S04G